Engenheiro capixaba desenvolve carro que anda sem motorista

Sistema desenvolvido reconhece imagens em tempo real.

Testes foram feitos em estrada de pouco movimento no interior do estado.

O professor e engenheiro eletricista capixaba Rafael Vivácqua desenvolveu um projeto que faz o carro funcionar sem motorista. O sistema desenvolvido reconhece imagens em tempo real, gera sinais de controle e gira automaticamente o volante do carro para que o veículo se mantenha em movimento nas estradas. Os testes foram feitos em estrada de pouco movimento no interior do Espírito Santo. O automóvel ficou por cinco minutos sem nenhuma intervenção humana.

Segundo o professor, a primeira meta do projeto já foi cumprida. "Conseguir colocar o carro na função de seguidor de pista, em estrada asfaltada e pavimentada. O veículo alcançou a velocidade de 70 quilômetros por hora", explica o engenheiro eletricista.

Para funcionar sem o motorista, o automóvel se orienta pelas faixas. "O carro, estando no asfalto com faixas na esquerda, na direita ou dos dois lados, contínua ou não, é capaz de se manter sempre no meio da faixa. Se houver uma derivação, o carro entra no modo de segurança, reduz a velocidade e para", afirma o professor.

O carro começou a seguir sozinho há duas semanas. O engenheiro conta que a pesquisa ainda está no início. "Se movimentar sozinho é apenas uma das funções do veículo. O automóvel também tem de detectar objetos móveis e placas de sinalização para se orientar quanto a velocidade máxima permite nas estradas", explica Rafael Vicváqua

Com uma série de adaptações, o volante do carro é girado por um motor controlado pelo computador. Para o engenheiro eletricista, a parte mais tecnológica que tem nos veículos ainda é o motorista, pois sem ele o carro não faz nada. "Eu sempre achei essa questão de fazer um carro dirigir apenas com as informações de visão, que é o que a gente tem, bastante desafiadora", conta Rafael Vivácqua. O sistema permite que o motorista faça interferências a qualquer momento no veículo.

Doutorado

O professor explica que o trabalho começou há dois anos. "A motivação maior é que esse trabalho é parte do meu pré-projeto de doutorado em engenharia elétrica", afirma Vivácqua.

Como estudos futuros, Rafael Vivácqua tem a intenção de integrar um GPS ao sistema. "O objeto é fazer com que o veículo vá de um ponto a outro apenas com as informações do GPS", explica o engenheiro.

Giro Capixaba

Protesto de moradores na ES 490
Os moradores de Córrego do Ouro, em Itapemirim, Litoral Sul, fecharam a rodovia estadual que liga a Safra a Marataízes (ES 490) ontem. Eles reivindicavam a instalação de um quebra-molas na pista para conter os acidentes, além de uma faixa para pedestres. "Muitas pessoas já foram atropeladas aqui. O pior é que tem uma escola perto", diz a moradora Marlene Fiel da Silva. O último atropelamento aconteceu na segunda-feira. Um menino de três anos foi atingido por um carro enquanto atravessava a rua. Ele sofreu vários ferimentos pelo corpo, mas passa bem. Em nota, o Departamento Estadual de Estradas de Rodagem (DER-ES) informou que uma equipe fará um estudo técnico no local ainda nesta semana, para definir possíveis alterações.